Enriquecimiento de señal para activación de frenos ABS en automóviles

Resumen. El sistema de frenos ABS es ampliamente usado en los automóviles de uso doméstico por su alta eficiencia y mayor aporte de seguridad, además con la masificación de su uso, el costo de éste se ha reducido. Actualmente la activación de este sistema de frenos depende en gran medida de la aplicación abrupta del pedal por parte del conductor del veh́ıculo, por lo que el funcionamiento de éste depende principalmente de las aptitudes del conductor . En este documento se presenta una propuesta de mejoramiento del sistema de frenos ABS, considerando un enriquecimiento de la señal de activación, usando visión por computadora del espacio de rodamiento (camino transitado), tomando la señal proporcionada por el módulo de visión, a fin de tener activaciones más rápidas e independientes del conductor, y antes de que los sensores detecten que se está produciendo un bloqueo desde los neumáticos. Aqúı se muestra el detalle del prototipo de mezclado-unión de las señales (computadora del automóvil + la incorporación de visión), aśı como la implementación simulada en el laboratorio con resultados prometedores.